ARを試す

「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
http://kougaku-navi.net/ARToolKit/

ARToolKit, Collada DOM, OpenSceneGraphとosgARTインストールスクリプト
http://tech.enekochan.com/2012/07/04/installation-scripts-for-artoolkit-collada-dom-openscenegraph-and-osgart/?lang=ja

• 創造祭の学科展示で何か見せたい
• H25プロジェクトに関連して，子どもに喜んでもらいたい
  →　ホッキョクグマ（シロクマ）を登場させてみようかしら

• Pansonic Let’snote CF-SX1GELDC (wubi 経由インストールの 32bit Ubuntu 12.04 LTS)
• ELECOM UCAM-DLJ200HBK （200万画素）

Let’snote（Windows 7 Pro）にUbuntu 12.04 LTSをインストールする．wubi 使用．
普通にインストールすると64bit版がインストールされてしまうので，次のサイトを参考に32bit版をインストールする．
※ 後述の作業は64bit版ではうまくいかない．あれこれ試すもののうまくいかず，なんだか大変だったので32bit版でさらっと済ます．

UbuntuTips/Install/WubiGuide
https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Install/WubiGuide

先に紹介したサイトのリンク先（github）からスクリプトをダウンロード（Download ZIP）して展開する．

インストールスクリプトを実行する．注意点は以下のとおり．

• 足りないライブラリ関係は自動で apt-get するようになっているので，実行時は sudo しておく．
• インストールスクリプトの実行順序は守る．ARToolKit → Collada DOM → OpenSceneGraph → OsgART
• スクリプト中の Collada DOM, OpenSceneGraph の SVN パスは古い（現在使えない）ので，適切に修正する．
• Select a video capture driver. は 6: GStreamer を選択（した気がする）
• OpenSceneGraph-2.8.3 を使用
• インストール後，いくつか環境変数が設定されるので，一応確認しておく（home 下の~/.bashrc）．Webカメラ（内蔵でないもの）を指したまま起動・作業しているのであればそのWebカメラが /dev/video0 に，内蔵カメラが /dev/video1 になる模様．ちゃんとチェック

osgviewer で cow.osg を表示させ確認．
※ フルスクリーンから抜けるには f キー押下

（省略．Web上に多数記事あり）

ARTookKit に同梱されている blankPatt.gif をベースに作成（協力：三輪先生）．
出来上がったマーカーをプリントして，100円ショップで購入したコースターの裏側に貼り付ける．

Maya から出力した obj 形式の3Dモデルを使用（協力：三輪先生）．ほか，画像とロゴを準備．

osgART/ の example フォルダ内にサンプルソースをコピーして編集．
CMakeList.txt も変更（追加）すること．
build ディレクトリまで移動して sudo make, sudo make install
（ソースの掲示は省略）

なんとか動作した様子．
【残された課題】いろいろ試したものの，PositionAttitudeTransform で scale は調整はできても position と attitude の変更がどうしても効かなかった．暇があったらホッキョクグマをダイブさせたいと思う今日この頃．

• 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
  http://kougaku-navi.net/ARToolKit/
• ARToolKit, Collada DOM, OpenSceneGraphとosgARTインストールスクリプト
  http://tech.enekochan.com/2012/07/04/installation-scripts-for-artoolkit-collada-dom-openscenegraph-and-osgart/?lang=ja
• OSGART
  http://www.osgart.org/index.php/Main_Page
• COSC 426 Lecture 6a on using osgART
  http://www.slideshare.net/marknb00/426-lecture6a-osgart-development